編者按：目前，電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置至少有五、六種型式，而我們研究認(rèn)為有些種類達(dá)不到新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求，應(yīng)采取5G通訊低時(shí)延特征來(lái)解決，現(xiàn)已形成專有技術(shù)。

　　電梯意外移動(dòng)技術(shù)問(wèn)題已在GB7588-2003國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單中提出，全國(guó)電梯生產(chǎn)企業(yè)展開(kāi)了一系列對(duì)其產(chǎn)品的研發(fā)、制造及整機(jī)配套等工作。曳引式電梯等現(xiàn)已實(shí)施新版國(guó)標(biāo)GB/T7588.1/2的新要求。那原電梯意外移動(dòng)配套裝置是否仍滿足新版國(guó)標(biāo)的要求？或還有哪些不足之處呢？可見(jiàn)，我們應(yīng)從電梯整機(jī)系統(tǒng)及安全運(yùn)行角度出發(fā)，來(lái)分析其適應(yīng)性與安全可靠性。同時(shí)，我們應(yīng)考慮民族工業(yè)電梯企業(yè)，如何在此產(chǎn)品與技術(shù)上獲得較高的附加值，以及如何有效地降低其故障率呢？

　　一、問(wèn)題地提出

　　我們知曉，當(dāng)今電梯已具有數(shù)以百計(jì)的各種機(jī)械和電氣功能，也包括其安全功能。在使用過(guò)程中電梯造成的重大傷害事件時(shí)有發(fā)生，其中部分原因是由轎廂意外移動(dòng)直接或間接造成的。因此，在GB 7588-2003 《電梯制造與安裝安全規(guī)范》 第1號(hào)修改單出臺(tái)之后，為什么我們提出要求增加電梯轎廂意外移動(dòng)保護(hù)功能及其相關(guān)裝置等幾個(gè)問(wèn)題呢？對(duì)此問(wèn)題電梯行業(yè)專家的提及及論述如下：

　　何謂意外移動(dòng)，從廣義上理解：因設(shè)備故障或人為誤操作造成轎廂非正常的移動(dòng)；從狹義上理解：電梯處于層站平層停車后轎廂非正常的移動(dòng)，并擴(kuò)展到電梯運(yùn)行中轎廂未按系統(tǒng)設(shè)定速度曲線的移動(dòng)。由此可知，意外移動(dòng)的事件偶發(fā)性貫穿整個(gè)電梯運(yùn)行過(guò)程，但是，現(xiàn)今采用意外移動(dòng)裝置最主要的目的，仍是實(shí)現(xiàn)電梯正常停車后意外移動(dòng)的保護(hù)。

　　電梯在運(yùn)營(yíng)的全過(guò)程（包含維修），意外移動(dòng)可能發(fā)現(xiàn)的三種狀態(tài)：

　　a. 電梯大多數(shù)運(yùn)行狀態(tài)——電梯已經(jīng)正常停平層時(shí)停車或運(yùn)行當(dāng)中；

　　b. 電梯個(gè)別的運(yùn)行狀態(tài)——電梯檢修中途停車或檢修運(yùn)行當(dāng)中；

　　c. 門鎖裝置鎖閉機(jī)構(gòu)驗(yàn)證失效或電氣聯(lián)鎖被短接——電梯安全裝置失效或電氣聯(lián)鎖人為短接。

　　從各工況狀態(tài)來(lái)看，由于門鎖裝置與意外移動(dòng)造成傷害時(shí)有重要的因果關(guān)系，故同時(shí)列入本文討論范圍和考慮當(dāng)中。在這些狀態(tài)中，意外移動(dòng)事件的偶發(fā)性是可能的。目前，許多意外移動(dòng)傷害事件案例的技術(shù)分析已經(jīng)得到證實(shí)。

　　當(dāng)電梯限速器動(dòng)作速度大于115%額定速度時(shí)，可看成對(duì)轎廂意外移動(dòng)的保護(hù)； 而意外移動(dòng)保護(hù)裝置當(dāng)作為小于115%額定速度意外移動(dòng)保護(hù)時(shí),則擴(kuò)大了保護(hù)范圍。另外，特別提出對(duì)停車后抱閘失效、曳引鋼絲繩與繩槽嚴(yán)重打滑等狀態(tài)?？梢?jiàn)，能在諸如討論的意外移動(dòng)剛開(kāi)始時(shí)就能實(shí)現(xiàn)保護(hù), 這項(xiàng)安全技術(shù)將有效地提升了在用電梯的安全性及可靠性。因此,意外移動(dòng)保護(hù)等諸如類似問(wèn)題地實(shí)施務(wù)必解決,將實(shí)現(xiàn)“沒(méi)有意外移動(dòng)就沒(méi)有傷害” 的意義 。

　　現(xiàn)在許多電梯事故案例也佐證，在開(kāi)門情況下轎廂啟動(dòng)給人身造成的傷害是肯定的。認(rèn)為電梯開(kāi)門走梯的安全事故發(fā)生的趨勢(shì)變得不是偶發(fā)性事件，因電梯使用量的逐年增加及多種因素的牽制，有時(shí)將成為大概率事件。因此，電梯開(kāi)門走梯狀態(tài)保護(hù)這一問(wèn)題亟待解決。第一，從技術(shù)層面上應(yīng)采取一種冗余措施，保證乘客或維修人員不被轎廂所傷害。第二，即增加一項(xiàng)安全防護(hù)措施，當(dāng)電梯系統(tǒng)檢測(cè)到電梯開(kāi)門走梯狀態(tài)時(shí)，轎廂或廳門發(fā)出訊響，提醒或警示相關(guān)人員注意到當(dāng)前電梯的危險(xiǎn)狀態(tài)。

　　我們來(lái)看另一個(gè)案例：2020年12月3日，某單元住戶余某（傷者）乘坐電梯下樓，事故電梯抵達(dá)29層后，余某走進(jìn)轎廂并按下選層按鈕。電梯轎門正常關(guān)閉，開(kāi)始向下運(yùn)行，隨后電梯運(yùn)行出現(xiàn)異常，余某站立不穩(wěn)，跌倒在轎廂壁旁邊。此時(shí)，電梯轎廂墜落蹲底，轎廂內(nèi)乘客余某受傷。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)專家組對(duì)事故技術(shù)分析，其結(jié)論如下：電梯運(yùn)行過(guò)程中，曳引鋼絲繩張力不均，發(fā)生徑向跳動(dòng)磨損和擠壓擋繩裝置，脫槽并持續(xù)磨損和擠壓擋繩裝置及吊板，導(dǎo)致一側(cè)吊板被鋼絲繩磨穿，轎頂反繩輪發(fā)生傾斜，鋼絲繩全部從轎廂反繩輪脫落，造成轎廂墜落。由于安全鉗楔塊表面存在的不明污垢及未調(diào)整到位等原因，而存在導(dǎo)致安全鉗制動(dòng)力不足，不能有效制停轎廂，造成事故進(jìn)一步擴(kuò)大，乘客受傷嚴(yán)重?，F(xiàn)進(jìn)一步提出電梯檢規(guī)中提出了限速器與安全鉗的聯(lián)動(dòng)測(cè)試要求是否落實(shí)？

　　我們從此項(xiàng)事故中可管中窺豹。從安全角度而言，此電梯的關(guān)鍵要點(diǎn)在于限速器與安全鉗保護(hù)裝置未起作用，而此項(xiàng)也并非個(gè)案。因此，電梯墜落時(shí)安全鉗不動(dòng)作的狀態(tài)也須徹底地解決。第一，從技術(shù)層面上應(yīng)采取一種冗余措施來(lái)保證乘客不被失控轎廂所傷害。第二，增加一項(xiàng)定期自檢測(cè)安全風(fēng)險(xiǎn)預(yù)防措施。即電梯系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)到限速器與安全鉗未動(dòng)作狀態(tài)時(shí)，應(yīng)對(duì)相關(guān)人員發(fā)出指令或警示并電梯停止運(yùn)行。

　　二、裝置的要求

　　下面摘錄GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單部分條款：

　　9.11轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置

　　9.11.1 在層門未被鎖住且轎門未關(guān)閉的情況下，由于轎廂安全運(yùn)行所依賴的驅(qū)動(dòng)主機(jī)或驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的任何單一元件失效引起轎廂離開(kāi)層站的意外移動(dòng)，電梯應(yīng)具有防止該移動(dòng)或使移動(dòng)停止的裝置。懸掛繩、鏈條和曳引輪、滾筒、鏈輪的失效除外，曳引輪的失效包含曳引能力的突然喪失。

　　轎廂意外移動(dòng)制停時(shí)由于曳引條件造成的任何滑動(dòng)，均應(yīng)在計(jì)算和/或驗(yàn)證制停距離時(shí)予以考慮。

　　9.11.2 該裝置應(yīng)能夠檢測(cè)到轎廂的意外移動(dòng)，并應(yīng)制停轎廂且使其保持停止?fàn)顟B(tài)。

　　9.11.3 在沒(méi)有電梯正常運(yùn)行時(shí)控制速度或減速、制停轎廂或保持停止?fàn)顟B(tài)的部件參與的情況下，該裝置應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的要求，除非這些部件存在內(nèi)部的冗余且自監(jiān)測(cè)正常工作。

　　在使用驅(qū)動(dòng)主機(jī)制動(dòng)器的情況下，自監(jiān)測(cè)包括對(duì)機(jī)械裝置正確提起（或釋放）的驗(yàn)證和（或）對(duì)制動(dòng)力的驗(yàn)證。對(duì)于采用對(duì)機(jī)械裝置正確提起（或釋放）驗(yàn)證和對(duì)制動(dòng)力驗(yàn)證的，制動(dòng)力自監(jiān)測(cè)的周期不應(yīng)大于15天；對(duì)于僅采用對(duì)機(jī)械裝置正確提起（或釋放）驗(yàn)證的，則在定期維護(hù)保養(yǎng)時(shí)應(yīng)檢測(cè)制動(dòng)力；對(duì)于僅采用對(duì)制動(dòng)力驗(yàn)證的，則制動(dòng)力自監(jiān)測(cè)周期不應(yīng)大于24小時(shí)。

　　如果檢測(cè)到失效，應(yīng)關(guān)閉轎門和層門，并防止電梯的正常啟動(dòng)。

　　9.11.4 該裝置的制停部件應(yīng)作用在：

　　a）轎廂；或

　　b）對(duì)重；或

　　c）鋼絲繩系統(tǒng)（懸掛繩或補(bǔ)償繩）；或

　　d）曳引輪；或

　　e）只有兩個(gè)支撐的曳引輪軸上。

　　該裝置的制停部件，或保持轎廂停止的裝置可與用于下列功能的裝置共用：

　　-- 下行超速保護(hù)；

　　-- 上行超速保護(hù)（9.10）。

　　該裝置用于上行和下行方向的制停部件可以不同。

　　9.11.5 該裝置應(yīng)在下列距離內(nèi)制停轎廂（見(jiàn)圖7-10-1）：

　　a）與檢測(cè)到轎廂意外移動(dòng)的層站的距離不大于1.20 m；

　　b）層門地坎與轎廂護(hù)腳板最低部分之間的垂直距離不大于0.20 m；

　　c） 按5.2.1.2設(shè)置井道圍壁時(shí)，轎廂地

　　坎與面對(duì)轎廂入口的井道壁最低部件之間距離

　　不大于0.20 m；

　　d）轎廂地坎與層門門楣之間或?qū)娱T地

　　坎與轎廂門楣之間的垂直距離不小于1.00 m。

　　轎廂載有不超過(guò)100%額定載重量的任何

　　載荷，在平層位置從靜止開(kāi)始移動(dòng)的情況下，

　　均應(yīng)滿足上述值。

　　圖中：

　?、?——轎廂                         轎廂意外移動(dòng) — 向下和向上移動(dòng)

　?、?——井道                                                

　　③ ——層站

　?、?——轎廂護(hù)腳板

　　⑤ ——轎廂入口

　　9.11.6 在制停過(guò)程中，該裝置的制停部件不應(yīng)使轎廂減速度超過(guò)：

　　-- 空轎廂向上意外移動(dòng)時(shí)為1 gn，

　　-- 向下意外移動(dòng)時(shí)為自由墜落保護(hù)裝置動(dòng)作時(shí)允許的減速度。

　　9.11.7 最遲在轎廂離開(kāi)開(kāi)鎖區(qū)域（7.7.1）時(shí)，應(yīng)由符合14.1.2的電氣安全裝置檢測(cè)到轎廂的意外移動(dòng)。

　　9.11.8 該裝置動(dòng)作時(shí)，應(yīng)使符合14.1.2要求的電氣安全裝置動(dòng)作。

　　注：可與9.11.7中的開(kāi)關(guān)裝置共用。

　　9.11.9 當(dāng)該裝置被觸發(fā)或當(dāng)自監(jiān)測(cè)顯示該裝置的制停部件失效時(shí)，應(yīng)由稱職人員使其釋放或使電梯復(fù)位。

　　9.11.10 釋放該裝置應(yīng)不需要接近轎廂、對(duì)重或平衡重。

　　9.11.11 釋放后，該裝置應(yīng)處于工作狀態(tài)。

　　9.11.12 如果該裝置需要外部能量來(lái)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)能量不足時(shí)應(yīng)使電梯停止并保持在停止?fàn)顟B(tài)。此要求不適用于帶導(dǎo)向的壓縮彈簧。

　　眾所周知，自從GB7588-2003《電梯制造與安裝安全規(guī)范》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)第1號(hào)修改單實(shí)施以來(lái)，各電梯廠家先后開(kāi)發(fā)及配套生產(chǎn)了各種方案的轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置。由此，當(dāng)前生產(chǎn)的電梯均按此標(biāo)準(zhǔn)陸續(xù)進(jìn)入電梯消費(fèi)市場(chǎng)，每年以不低于30萬(wàn)臺(tái)數(shù)量增長(zhǎng)。那么，現(xiàn)狀如何？上述問(wèn)題為什么沒(méi)有獲得圓滿解決呢？下面特提出如下幾點(diǎn)建議或看法。

　　1. 對(duì)于意外移動(dòng)保護(hù)裝置各種新的配套部件，其廠家應(yīng)進(jìn)行整機(jī)產(chǎn)品的系統(tǒng)性分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，以預(yù)防性措施不能將其缺陷帶入市場(chǎng)。關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)應(yīng)分析其選中部件的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)化及怎樣確保其可靠性。

　　2. 對(duì)于老舊電梯我們將如何面對(duì)。在更新或改造過(guò)程中，重點(diǎn)應(yīng)分析其配套部件與老舊電梯整體性匹配。即從其結(jié)構(gòu)入手，強(qiáng)調(diào)其安全性及整體性融合。同時(shí)在老舊電梯改造時(shí)，既考慮配套的經(jīng)濟(jì)性，又要滿足客戶對(duì)電梯的性價(jià)比要求，使客戶滿意并配合。

　　3. 因電梯是公共產(chǎn)品，務(wù)必達(dá)到其安全規(guī)范要求，則在更換或改造電梯過(guò)程中，使其配件應(yīng)符合最新標(biāo)準(zhǔn)提出的規(guī)范性要求，也就是進(jìn)行再設(shè)計(jì)。重要的是產(chǎn)品除了滿足最新版本檢驗(yàn)規(guī)范的要求外，應(yīng)通過(guò)當(dāng)?shù)乇O(jiān)督部門的監(jiān)督檢驗(yàn)及規(guī)定。

　　4. 現(xiàn)有些轎廂意外移動(dòng)保護(hù)裝置安裝的位置比較隱蔽，不方便維保。而且部份廠家采用的意外移動(dòng)保護(hù)裝置在電梯正常運(yùn)行和停止時(shí)不一定參與動(dòng)作。則其配套裝置在電梯維保過(guò)程中常常易被疏忽或嫌麻煩而沒(méi)有進(jìn)行檢查或測(cè)試。

　　5. 有部分維保人員對(duì)電梯相關(guān)安全保護(hù)裝置的工作原理和維保方法不甚了解，沒(méi)能掌握正確的維修技能，使其無(wú)法維保到位。則隱藏性的安全問(wèn)題沒(méi)在維保單上確認(rèn)或記錄。

　　6. 有些電梯制造單位，對(duì)其相關(guān)安全裝置有載或空載制停僅停留在型式試驗(yàn)階段，而未做安裝后的功能檢驗(yàn)。還有一些單位交梯時(shí)，做完一次功能檢驗(yàn)后，此后也不做其可靠性測(cè)試及相應(yīng)維保，而埋下不能有效制停的安全隱患。

　　7. 當(dāng)前，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于電梯可編程電子安全功能系統(tǒng)檢測(cè)項(xiàng)目及檢測(cè)等裝置，并沒(méi)有提出相應(yīng)檢測(cè)要求與操作規(guī)定；更沒(méi)有展開(kāi)產(chǎn)品驗(yàn)收后現(xiàn)場(chǎng)如何進(jìn)行定期的功能檢驗(yàn)或自檢測(cè)等相關(guān)程序及報(bào)備。

　　8. 對(duì)于不屬于“轎廂意外移動(dòng)”定義及保護(hù)的范圍及安全性問(wèn)題，沒(méi)有提及其具體措施及預(yù)防性規(guī)定。如對(duì)停車后抱閘失效、曳引鋼絲繩與繩槽嚴(yán)重打滑及安全鉗不動(dòng)作等引起的偶發(fā)性相關(guān)事件。

　　綜上所述，目前電梯現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中無(wú)論是主制動(dòng)器，還是附加制動(dòng)器存在諸多工作狀況與本身設(shè)計(jì)存在不足，以及可靠度不高等問(wèn)題。由此，我們應(yīng)結(jié)合當(dāng)前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、AI技術(shù)及5G（或地基增強(qiáng)型北斗系統(tǒng)）通訊等先進(jìn)的實(shí)用性技術(shù)，著力解決上述多項(xiàng)技術(shù)問(wèn)題與現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用痛點(diǎn)。除了針對(duì)我國(guó)國(guó)情，在技術(shù)、監(jiān)管及檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)方面逐步完善與修訂外，務(wù)必且加快采取如下辦法或措施來(lái)綜合解決上述各種安全問(wèn)題及可靠性。

　　三、結(jié)構(gòu)與原理                              

　　為了有效解決上述所提及的相關(guān)安全問(wèn)題或事件，我們可從兩個(gè)方面入手：首先，將在電梯（直梯）上引入可編程電子安全功能系統(tǒng)（PE系統(tǒng)）配置。即把電梯上各類安全技術(shù)功能及相關(guān)聯(lián)技術(shù)問(wèn)題一并重新評(píng)估，確定其風(fēng)險(xiǎn)指數(shù)，而不僅指定義上的轎廂意外移動(dòng)問(wèn)題。另一點(diǎn)，提出增加機(jī)電式或電子式安全冗余結(jié)構(gòu)。即引入AI與5G通訊技術(shù)，提升電梯整體安全的可靠度。如像自動(dòng)扶梯一樣植入附加制動(dòng)器等電控裝置。因電梯超速有安全鉗制動(dòng)，當(dāng)安全鉗系統(tǒng)中某一元件失效，則有一附加制動(dòng)器輔助使電梯止停。同時(shí)，為有效落實(shí)上述兩點(diǎn)，須將其安全功能系統(tǒng)分成傳感器、邏輯和執(zhí)行器共三個(gè)子系統(tǒng)，以滿足電子安全功能系統(tǒng)的要求。此類系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)在于確保其功能可靠地執(zhí)行，不僅停留在標(biāo)準(zhǔn)的層面上。

　　本發(fā)明總體方案在現(xiàn)電梯整機(jī)架構(gòu)下，機(jī)房?jī)?nèi)（或電控柜）裝設(shè)一安全系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)和監(jiān)控裝置系統(tǒng)。它既替代可編程電子安全系統(tǒng)監(jiān)測(cè)功能，又具備各制動(dòng)裝置定期自動(dòng)測(cè)試作用；而運(yùn)行與測(cè)試控制以物聯(lián)網(wǎng)分布式布置，在5G或北斗地基增強(qiáng)型通訊方式進(jìn)行自動(dòng)數(shù)字化系統(tǒng)操作。此外，在此運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)備終端上以智能技術(shù)嵌入式平臺(tái)展開(kāi)交互式管理與監(jiān)控。由此，電梯在運(yùn)營(yíng)中轎廂意外移動(dòng)和制動(dòng)裝置制動(dòng)距離自監(jiān)測(cè)，以及可編程電子安全功能系統(tǒng)等監(jiān)控平臺(tái)的設(shè)置為本發(fā)明的中心思想及要點(diǎn)。

　　本發(fā)明詳見(jiàn)圖1所示，為電梯與之配套的整機(jī)運(yùn)行安全系統(tǒng)布置示意圖。它主要由電梯總成1、網(wǎng)聯(lián)安全運(yùn)行控制器2（替代微電腦控制板）、副編碼器3、雙向限速器4、上下夾繩器5、智能門鎖6及虛擬主機(jī)7等組成。控制器2主要由智能傳感器、電路板（含

　　操作系統(tǒng)芯片）及軟件等構(gòu)成。副編碼器3裝設(shè)在限速器主軸8上。智能門鎖6裝設(shè)在層門上；均內(nèi)配有傳感器（詳見(jiàn)本科研機(jī)構(gòu)的自動(dòng)門鎖發(fā)明專利）。上下夾繩器5裝設(shè)在主機(jī)承重梁上；并與雙向限速器4（可稱為觸發(fā)裝置）配合使用，全稱為電梯附加制動(dòng)器。此外，在電控柜9配置常備電源（具有ARD功能）。根據(jù)上述配置及網(wǎng)聯(lián)安全運(yùn)行控制器2功能要求，其電子安全功能系統(tǒng)監(jiān)測(cè)和意外移動(dòng)控制運(yùn)作機(jī)理描

　　述如下：

　　方案一：

圖1 整機(jī)運(yùn)行安全系統(tǒng)布置示意圖

　　1. 電梯超速1.15倍的保護(hù)：即將主制動(dòng)器與安全鉗動(dòng)作的制動(dòng)距離及其近似勻減速度等數(shù)值均通過(guò)副編碼器3及控制器2操作系統(tǒng)進(jìn)入虛擬主機(jī)存儲(chǔ)與對(duì)比。在主制動(dòng)器與安全鉗動(dòng)作的制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)與虛擬主機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)字模型進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)識(shí)別系統(tǒng)顯示為非正常，則操作系統(tǒng)下達(dá)停梯基站指令；并給電梯發(fā)出維修指令及信息?；蝻@示電梯停止運(yùn)行待修。

　　2. 主制動(dòng)器的制動(dòng)距離依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，以《電梯技術(shù)條件》中平層準(zhǔn)確度或保持精度數(shù)值，在整機(jī)功能檢驗(yàn)時(shí)，建立其數(shù)字模型（數(shù)據(jù)），并存入虛擬主機(jī)。而將其滿載制動(dòng)過(guò)程中勻減速度數(shù)值確定在不大于1.0gn；一并建立其數(shù)字模型，存入虛擬主機(jī)。同時(shí)，在此狀態(tài)下再做空載下行自動(dòng)模擬測(cè)試方法；將其數(shù)據(jù)建立其數(shù)字模型，一道存入虛擬主機(jī)，作為此后動(dòng)作比較標(biāo)準(zhǔn)值。

　　3. 當(dāng)主制動(dòng)器制動(dòng)距離及減速度數(shù)值，建立其自動(dòng)模擬測(cè)試的數(shù)字模型后，寫入定期整機(jī)功能自動(dòng)測(cè)試的日期，并存入虛擬主機(jī)。其定期自動(dòng)模擬測(cè)試的時(shí)間根據(jù)電梯使用狀況而定。一般納入半月或年度等保養(yǎng)時(shí)間。當(dāng)每次自動(dòng)模擬測(cè)試時(shí)，識(shí)別系統(tǒng)顯示為非正常，則操作系統(tǒng)下達(dá)停梯基站指令；并給電梯發(fā)出維修指令及信息?；蝻@示電梯停止運(yùn)行待修。此外，電梯每次自動(dòng)模擬測(cè)試時(shí)，建議維保人員在場(chǎng)安排自測(cè)試與日常維保。

　　4. 如果主制動(dòng)器與安全鉗動(dòng)作自動(dòng)模擬測(cè)試時(shí)，當(dāng)減速度小于所規(guī)定最小值（0.2gn）的1.2倍時(shí)，應(yīng)立即停車，在故障鎖定被復(fù)位之后才能重新啟動(dòng)。檢修人員在故障復(fù)位前應(yīng)對(duì)其制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查及維修，并采取糾正措施。

　　方案二：

　　1. 對(duì)于轎廂意外移動(dòng)狀態(tài)：附加制動(dòng)器的制動(dòng)距離及其近似勻減速度等數(shù)值均通過(guò)副編碼器3、雙向限速器4、上下夾繩器5、智能門鎖6及控制器2操作系統(tǒng)進(jìn)入虛擬主機(jī)存儲(chǔ)與對(duì)比。在附加制動(dòng)器的制動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)與虛擬主機(jī)存儲(chǔ)的數(shù)字模型進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)識(shí)別系統(tǒng)顯示為非正常，則操作系統(tǒng)下達(dá)給停梯基站指令；并給電梯發(fā)出維修指令及信息?；蝻@示電梯停止運(yùn)行待修。

　　2. 附加制動(dòng)器的制動(dòng)距離依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，即滿足上述電梯GB7588標(biāo)準(zhǔn)中9.11.5條款的規(guī)定數(shù)值。在電梯功能檢驗(yàn)時(shí)，建立其數(shù)字模型（數(shù)據(jù)），并存入虛擬主機(jī)。而將其制動(dòng)過(guò)程中勻減速度數(shù)值確定在其標(biāo)準(zhǔn)中9.11.6條款的規(guī)定要求。并建立其數(shù)字模型，存入虛擬主機(jī)。同時(shí)，在此狀態(tài)下再做空載下行自動(dòng)模擬測(cè)試方法；并將其數(shù)據(jù)建立其數(shù)字模型，一道存入虛擬主機(jī)，作為此后動(dòng)作比較標(biāo)準(zhǔn)值。

　　3. 當(dāng)附加制動(dòng)器制動(dòng)距離及減速度數(shù)值，建立其自動(dòng)模擬測(cè)試的數(shù)字模型后，寫入定期電梯功能自動(dòng)測(cè)試的日期，并存入虛擬主機(jī)。其定期自動(dòng)模擬測(cè)試的時(shí)間根據(jù)電梯使用狀況而定。一般納入半月或年度等保養(yǎng)時(shí)間。當(dāng)每次自動(dòng)模擬測(cè)試時(shí)，識(shí)別系統(tǒng)顯示為非正常，則操作系統(tǒng)下達(dá)停梯基站指令；并給電梯發(fā)出維修指令及信息?；蝻@示電梯停止運(yùn)行待修。此外，電梯每次自動(dòng)模擬測(cè)試時(shí)，建議維保人員在場(chǎng)安排自測(cè)試與日常維保。

　　4. 如果主制動(dòng)器和附加制動(dòng)器在空載制停自動(dòng)模擬測(cè)試時(shí)，當(dāng)減速度小于所規(guī)定最小值（0.2gn）的1.2倍，應(yīng)立即停車至基站，在故障鎖定被復(fù)位之后才能重新啟動(dòng)。檢修人員在故障復(fù)位前應(yīng)對(duì)其制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行檢查及維修，并采取糾正預(yù)防措施。

　　方案三：

　　1. 對(duì)于其電子安全功能控制器中對(duì)監(jiān)控電梯速度及運(yùn)行方向（含檢修狀態(tài)）、停車后抱閘失效、曳引鋼絲繩與繩槽嚴(yán)重打滑及抱閘釋放監(jiān)控等功能，具有傳感器子系統(tǒng)；能夠判斷其相關(guān)安全功能，如計(jì)算電梯運(yùn)行速度及判斷指令方向和運(yùn)行方向是否一致的邏輯判斷子系統(tǒng)；能夠使電梯在故障情況下停止并保持在安全狀態(tài)下的輸出子系統(tǒng)。即通過(guò)其主、副編碼器3、雙向限速器4、上下夾繩器5、智能門鎖6及自身電子器件等電性連接，在與控制器2操作系統(tǒng)運(yùn)行或動(dòng)作時(shí)，將出現(xiàn)的上述狀態(tài)進(jìn)入虛擬主機(jī)存儲(chǔ)與對(duì)比。則在電梯運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，與虛擬主機(jī)存儲(chǔ)的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，當(dāng)識(shí)別系統(tǒng)顯示為非正常時(shí)，則操作系統(tǒng)下達(dá)停梯基站指令；并給電梯發(fā)出維修指令及信息?；蝻@示電梯停止運(yùn)行待修等警示操作。

　　2. 除了第1項(xiàng)多項(xiàng)安全功能外，還將驗(yàn)證電梯門關(guān)閉和鎖緊的安全回路被人為短接情況下（含自動(dòng)門鎖損壞狀態(tài)）；或在運(yùn)行過(guò)程中電源斷電時(shí)，在轎廂意外移動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)識(shí)別與處理，使電梯停止或就近平層；并發(fā)出維修指令及信息。或顯示電梯停止運(yùn)行待修等警示操作。此外，相關(guān)類似安全方面的技術(shù)問(wèn)題及功能也納入本發(fā)明系統(tǒng)中一并監(jiān)控與處理。

　　方案四：

　　上述方案一至方案三運(yùn)營(yíng)程序與方法，納入電梯網(wǎng)聯(lián)安全功能自動(dòng)監(jiān)控和檢測(cè)系統(tǒng)控制器。其思路與配置詳見(jiàn)圖2所示。即可通過(guò)電梯本發(fā)明系統(tǒng)程序、輸出端及接口，接入電梯安全監(jiān)控生態(tài)系統(tǒng)平臺(tái)或第三方電梯檢驗(yàn)檢測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)。

　　圖2  電梯網(wǎng)聯(lián)安全運(yùn)行功能監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)圖

　　本發(fā)明專利包含執(zhí)行上述電梯網(wǎng)聯(lián)安全功能控制器2時(shí)，電梯等設(shè)備的使用、檢驗(yàn)檢測(cè)及監(jiān)管過(guò)程中運(yùn)行的軟件程序。另說(shuō)明一點(diǎn)，本發(fā)明運(yùn)營(yíng)程序等主要利用當(dāng)今5G（或北斗地基增強(qiáng)型系統(tǒng)）通訊技術(shù)，使電梯等成為集群分布式物聯(lián)網(wǎng)交互運(yùn)行及生態(tài)監(jiān)控管理。

　　四、要點(diǎn)與總結(jié)

　　由上可知，本發(fā)明在于進(jìn)一步完善電梯現(xiàn)有安全功能及作用；另一方面以人工智能的方法，解決與確保乘客等人員在乘梯過(guò)程中不同工況下，防止或化解人身安全事故及設(shè)備損傷等事件地發(fā)生。同時(shí)，將電梯維保人員、監(jiān)管人員及第三方檢驗(yàn)人員工作量大大降低，使棘手問(wèn)題變得輕而易舉。本發(fā)明優(yōu)勢(shì)及效果在如下幾個(gè)方面：

　　1. 它不僅大大地提升了電梯安全運(yùn)行地可靠性，從而使乘客乘梯安全風(fēng)險(xiǎn)顯著降低。只有這樣，才能確保我國(guó)電梯安全事故率在現(xiàn)有基礎(chǔ)上下降達(dá)九成。

　　2. 因通過(guò)5G等通訊軟件及設(shè)備端口將信息自動(dòng)接入電梯物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程安全生態(tài)監(jiān)控終端。這樣，既方便各級(jí)管理人員監(jiān)管，又能第一時(shí)間得到救援人員或維修人員的響應(yīng)及處理。關(guān)鍵一點(diǎn)在于當(dāng)電梯安全問(wèn)題得到智能化處理或解決時(shí)，而網(wǎng)聯(lián)進(jìn)入電梯遠(yuǎn)程監(jiān)控安全管理生態(tài)平臺(tái)將成為必然，使其安全使用與有效管理成為現(xiàn)實(shí)。

　　3. 因采用5G通訊技術(shù)作為信息的傳輸是本發(fā)明的一大亮點(diǎn)。我們知曉轎廂意外移動(dòng)裝置在動(dòng)作過(guò)程中。其指令、信息及制動(dòng)時(shí)間不能超過(guò)0.1s，對(duì)于微機(jī)控制系統(tǒng)很難做到此點(diǎn)。而利用5G通訊低時(shí)延特點(diǎn)則顯得游刃有余。因其動(dòng)作輸送速度為毫秒計(jì)。可見(jiàn)，網(wǎng)聯(lián)運(yùn)行將是電梯高可靠度與高效率地運(yùn)行的最佳選擇。

　　4. 本發(fā)明僅將電梯微機(jī)板改為系統(tǒng)操作控制器等，增加控制操作軟件程序與相關(guān)電子元器件等。而機(jī)械裝置等相應(yīng)減少，如上行超速保護(hù)裝置并入上下夾繩器5。當(dāng)然，還有部分電梯原安全配套部件的結(jié)構(gòu)性改進(jìn)。盡管企業(yè)技術(shù)與管理成本增加，但整體結(jié)構(gòu)與安全性能的至臻完善，社會(huì)管理成本顯著下降，使社會(huì)效益大幅度提高，且國(guó)民生活幸福指數(shù)同步提升?！?/p>

　　五、產(chǎn)品聲明

　　本產(chǎn)品于2022年1月提出，現(xiàn)已獲得國(guó)家電梯產(chǎn)品發(fā)明專利。其專利號(hào)為：202210112383.6。

　　本產(chǎn)品符合新國(guó)家電梯標(biāo)準(zhǔn)GB/T7588.1/2及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

　　

　吳哲 2024年12月15日整理于益陽(yáng)